Гусеничная роботизированная платформа для предприятий с закрытой территорией: возит груз, пробы и инструмент, работает в опасных зонах без человека, зимой чистит проезды.
Пробы, запчасти и инструмент возят люди: по полю взрывных скважин, вдоль трасс, рядом с работающей техникой. На каждый такой рейс нужен допуск, и в зоне снова оказывается человек.
Кузов-самосвал везёт пробы, запчасти и инструмент по записанному маршруту между цехами и площадками. До 200 кг на ВЕТЕР СЦИНК, до 600 кг на ВЕТЕР ТЕГУ.
В зону взрывных работ, к трассам и работающей технике едет машина. Человек ставит задание с планшета и принимает груз за границей зоны.
Снегоуборщик или отвал: проезды между цехами чистятся по расписанию, до начала смены.
Мульчер косит траву вдоль ограждений и на пустырях внутри периметра.
Возит грузы, косит траву и чистит снег в посёлке, во дворе и на площадке. Летом на ней мульчер, зимой снегоуборщик: оператор ведёт с пульта, записанный маршрут машина проходит сама. Узкая - берёт проходы между построек и тесные дворы, где крупной машине не развернуться.
Перевозит тяжёлые грузы в саду, в поле и на ферме. На уборке вывозит урожай или другой груз из междурядий: в режиме следования держится за оператором, по записанному маршруту проходит ряды сама. Модуль меняется под сезон: летом вывоз урожая и мульчирование, зимой снег.
Перевозит и разгружает: урожай, грунт, инструмент, расходники. Есть в обеих линейках.
Убирает снег с дорог и площадок. Есть в обеих линейках.
Расчищает проезды и выравнивает площадки. Есть в обеих линейках.
Измельчает траву и поросль на обочинах и в междурядьях. Есть в обеих линейках.
На гусеницах робот проходит по снегу и грязи, разворачивается на месте. Подъём по сухому грунту - до 30 градусов.
Дальше робот повторяет его с точностью до сантиметров. В плотной застройке и в ангаре, где нет спутникового сигнала, машина ориентируется по лидару.
Всё хозяйство на карте в планшете: задание ставят в два касания, состояние робота видно на экране.
Да. Ориентирование по лидару не зависит от спутника; спутниковая навигация используется на открытых участках.
Отдельный алгоритм следит за обстановкой вокруг машины и останавливает её перед препятствием и человеком.
ВЕТЕР СЦИНК везёт до 200 кг со скоростью до 12 км/ч, ВЕТЕР ТЕГУ до 600 кг со скоростью до 20 км/ч.
Территория на карте в планшете, задание ставится в два касания. Маршрут и состояние машины видны на экране.
Опишите задачу и условия работы - ответим, подойдёт серийный робот или нужна доработка.
Телеграм
MAX