КАМЕРА
Видит мир так, как его видит человек
Обычный кадр даёт цвет и рисунок сцены: где проезд, где преграда, где человек. Расстояние по одному кадру неизвестно, поэтому камера работает в паре с остальными.
КАК ЭТО УСТРОЕНО
Три взгляда на одну сцену
Робот оценивает обстановку тремя способами одновременно: через камеру, карту глубины и лидар. Наш алгоритм сводит эти данные прямо на борту - для движения машине не нужен интернет или сервер. Ниже показан один момент из жизни робота в саду - это сложная среда, где всё постоянно меняется.
ГЛУБИНА
Меряет расстояние до всего, что близко
Определяет расстояние до каждого пикселя в кадре. Это помогает роботу отличать густую траву от твёрдых преград и замечать объекты вплотную к себе.
ЛИДАР
Видит обстановку вокруг машины
Сканирует пространство на 360 градусов. Лидар чётко видит стены, столбы и границы проездов даже в полной темноте или при встречном солнце.
Телеграм
MAX