ВЕТЕР РОБОТИКС
RU|EN
+7 910 048-27-03

Где в 2026 году работают наземные роботы: гражданские сферы применения

Где в 2026 году работают наземные роботы: гражданские сферы применения

Наземные роботы перешли из опытных площадок в ежедневную работу. Ниже пять сфер, где гусеничные и колёсные машины уже выполняют задачи вместо человека, с местами и цифрами 2026 года.

Доставка по тротуарам. В Лидсе и Шеффилде шестиколёсные роботы развозят еду по заказам из приложения. Оператор сервиса заявляет около 3 000 машин более чем в 270 населённых пунктах; типичная доставка занимает до 30 минут на расстоянии до трёх километров. В 2026 году сервис расширяется на другие европейские рынки.

Полевые работы. В Калифорнии в феврале показали две машины для поля. Первая ведёт лазерную прополку: камеры находят сорняк, лазер уничтожает его без гербицидов, заявленная экономия на борьбе с сорняками доходит до 80 %. Вторая представляет собой комплект, который превращает обычный трактор в беспилотный: машина идёт по маршруту сама, оператор может перехватить управление в любой момент. По сути роботизированная платформа берёт на себя работу, которую в небольшом хозяйстве выполняет минитрактор.

Карьеры и шахты. Здесь собран самый большой парк автономных машин. В августе 2026 первая партия полностью электрических автономных карьерных самосвалов ушла в Южную Америку. У другого производителя за первое полугодие 2026 отгружено свыше 1 900 автономных самосвалов, они работают почти на 40 шахтах, на семи флот превышает 100 машин, крупнейший насчитывает 220. Роботы возят породу, толкают отвал, грузят уголь и подают его в дробилку. Накопленный пробег автономных самосвалов одного из производителей превысил 13 млн км, перевезено более 41 млн кубометров горной массы.

Уход за территориями. В сентябре 2026 в Берлине представили профессиональные косилки для парков, кампусов и больших участков. В Великобритании роботизированное кошение применяют подрядчики, муниципалитеты и управляющие компании; отдельная область - солнечные электростанции, где траву убирают между рядами панелей. Машины держат маршрут по спутнику, лидару и камерам с сантиметровой точностью и обходятся без ограничительного провода по периметру. Рабочие площади - от 8 000 до 28 000 квадратных метров. Зимой те же территории закрывает робот-снегоуборщик: гусеничное шасси с навесным оборудованием чистит проезды и дорожки.

Охрана и инспекция. Под Мельбурном четвероногий робот ходит по обходам завода и промышленного парка. Одна машина закрывает две задачи: охрану периметра с распознаванием посторонних и сопровождением камерой, и техническую инспекцию - снимки оборудования делаются в одних и тех же точках, чтобы кадры можно было сравнивать между обходами. Распознавание идёт на борту, поэтому обход продолжается при отказе сети. На Тайване в июне похожие машины показали для патрулирования побережья и островов.

Что повторяется во всех сферах. Задачи сводятся к трём: перевозка груза по известному маршруту, регулярный объезд территории и наблюдение с записью. Работа однообразная, длинная и в условиях, где человеку тяжело или опасно.

Что делаем мы. По четырём из пяти перечисленных направлений у Ветер Роботикс есть собственные наработки. Гусеничная платформа ВЕТЕР ТЕГУ возит урожай малины по рядам ягодного хозяйства - это та же перевозка по известному маршруту, что и в полевых работах за рубежом. Для садов мы учим нейросеть «Смотритель»: она разбирает съёмку с камеры робота и отделяет культуру от сорняка. Гусеничная платформа ВЕТЕР СЦИНК со снегоуборочным навесным убирает снег. Патрульный робот ВЕТЕР АГАМА для охраны периметра находится в разработке; для него мы делаем детектор, который отличает человека от животного и замечает возгорание. Отдельная работа - САРА ОС, наша операционная система для наземных роботов: она управляет приводами, разбирает обстановку и держит связь с планшетом оператора.

Часть приведённых зарубежных чисел взята из заявлений производителей и независимо не проверялась.

Мы в MAX и Телеграм: разработка и выезды, как есть.

НОВОСТИ

Другие новости

Что видит навигация наземного робота, когда система локализации сбивается

Что видит навигация наземного робота, когда система локализации сбивается

Опыт, сын ошибок трудных Робот идёт по саду медленнее шага человека, а его навигация вдруг сообщает, что он несётся со скоростью 180 км/ч. Так вела себя бортовая система локализации DLIO на ВЕТЕР ТЕГУ. Система локализации рассчитывает положение машины по данным датчиков. DLIO работает как внутренний навигатор без спутников: лидар сканирует окружение лазером, датчик движения чувствует повороты и толчки, а программа сравнивает каждый новый снимок с предыдущим и вычисляет, на сколько робот сместился. Если сравнение хоть раз даёт неверный результат, ошибка тянется дальше. FAST-LIO2 решает ту же задачу тем же набором датчиков. Что видела машина. На полевых записях при живой работе DLIO через несколько минут езды скорость по её выходу за один шаг подскакивала с медленного хода до заметно более быстрого, а потом за считанные секунды разгонялась до 180 км/ч. Положение уезжало вслед за этой выдуманной скоростью, и маршрут на бумаге раздувался в десятки километров. Как стало понятно, где причина. Инженеры Ветер Роботикс проиграли на железе борта ту же запись полевого дня через другую систему, FAST-LIO2. Маршрут по спутниковому замеру RTK - 332,4 м. FAST-LIO2 разошлась с ним всего на несколько процентов, а DLIO насчитала 20 653 м. Данные на входе одни и те же, результат разный. Значит, причину нужно искать в самом расчёте положения. Оговорка: это замер по записи. Машиной FAST-LIO2 не управляла. Эти испытания проходили ещё в мае. DLIO - лишь один из контуров локализации роботов Ветер Роботикс, и разбор касается только его. В Ветер Роботикс системы постоянно совершенствуют, а каждое обновление сначала прогоняют на тестовых стендах.

Что останавливает наземного робота на заводе? Обычная закрытая дверь

Что останавливает наземного робота на заводе? Обычная закрытая дверь

Казалось бы, главные враги наземного робота - лестницы, грязь и севшая батарея. На деле инспекционную машину на промышленном объекте чаще всего останавливает обычная закрытая дверь. Об этом и о других событиях недели - в обзоре отрасли наземных роботов. The Robot Report сообщает: компания ANYbotics вместе с dormakaba и LEGIC научила четвероногого робота ANYmal проходить через двери, которые открываются только по электронному пропуску. Такие двери стоят на электростанциях, в химических цехах и на шахтах - туда без бейджа не войти. Теперь робот получает допуск как сотрудник: дверь открывается для него по тем же правилам и с той же записью в журнале, перестраивать здание не нужно. Решение проверили на действующем объекте, и теперь его можно добавить к любой машине ANYmal из уже работающих. Смысл простой: обход оборудования имеет цену, только если машина добралась до каждого узла, а закрытая дверь была последним препятствием на этом пути. Вторая новость - из лабораторий. Tech Xplore Robotics пишет, что инженеры UCLA и Мичиганского университета собрали опытного робота-лягушку на упругих стержнях, которые гнутся и скручиваются. На шести разных типах местности такая конструкция оказалась быстрее традиционных жёстких ног. До хозяйства это пока далеко - речь об исследовании движения. Но направление любопытное: мягкость вместо жёсткости может пригодиться там, где жёсткие ноги буксуют, например на рыхлой и неровной земле. Третья тема недели - надёжность. The Robot Report анонсирует дискуссию инженеров WiBotic, Burro и Nextpower на отраслевой конференции: они разберут, почему уличные роботы выходят из строя. Причины знакомы любому, кто держит технику: перепады температур, вода, забитые пылью разъёмы, вибрация. Машина, которая отлично ездит по лаборатории, на улице ломается совсем по-другому. И четвёртое - инструменты для разработчиков. На форуме ROS Discourse, где общаются создатели роботов, представлен Mission Canvas: программа, в которой отдельные навыки машины собираются в связный маршрут - куда ехать, что там делать и куда двигаться дальше. Это инструмент для тех, кто настраивает роботов, владельцу машины он напрямую не нужен, но именно из таких инструментов складывается то, что робот однажды сделает сам. Где здесь Ветер Роботикс? Гусеничная платформа ВЕТЕР ТЕГУ возит урожай малины по рядам ягодного хозяйства - та же перевозка по известному маршруту, что и у зарубежных полевых машин. А гусеничная платформа ВЕТЕР СЦИНК со снегоуборочным навесным работает как робот снегоуборщик: убирает снег на проездах и дорожках.

Что съедает батарею робота в саду: развороты в конце грядки

Что съедает батарею робота в саду: развороты в конце грядки

Казалось бы, чем быстрее едет машина, тем больше энергии она тратит на километр пути. Замер на гусеничной платформе ВЕТЕР ТЕГУ показал, что это почти так, но разница меньше, чем ждёшь: на ровном ходу от 1,4 до 3,3 км/ч расход на километр растёт со скоростью примерно на 10 %, а быстрее 4 км/ч данных в замере нет - замер впереди. Зато разворот в конце грядки обходится примерно вчетверо дороже прямого хода. На гусеничном шасси стоит бортовой самописец - прибор, который сам записывает ток и скорость во время работы. Он записал 4 дня работы наземного робота в саду: около 3,6 часа хода, без груза, на небольших уклонах сада до 5 градусов. В замер вошёл только ток моторов. Бортовая электроника в него не входит, при этом она работает всегда, даже на стоянке, и по расчёту берёт около 39 Вт - примерно как небольшая лампочка. То есть реальный расход батареи чуть больше цифр ниже - на эту самую лампочку. Основная работа шла на прямом ходу около 2,3 км/ч - это медленнее обычного шага человека. Здесь стоит различать две вещи: мощность - это сколько энергии моторы тянут прямо сейчас, а расход - сколько уйдёт на километр пути. На прямом ходу около 2,3 км/ч расход - 1,9 А·ч на километр. На ровном установившемся ходу расход на километр растёт со скоростью: 1,8 А·ч на километр при 1,4 км/ч и 2,0 А·ч на километр при 3,3 км/ч - разница примерно 10 %. Быстрее 4 км/ч в замере данных почти нет, так что там выводов пока нет - замер впереди. Что это значит для хозяйства: скорость робота определяет, как быстро садится батарея по времени, а на километр грядки расход меняется мало. Проехать тот же ряд на 3,3 км/ч вместо 1,4 км/ч - значит потратить на километр примерно на 10 % больше, но за заметно меньшее время. А вот разворот - другое дело. Машина разворачивается медленно, на ходу около 1,6 км/ч, но моторы при этом тянут заметно больше, чем на прямом ходу. Если пересчитать разворот на километр такого движения, выйдет 7,8 А·ч на километр при ходе около 1,6 км/ч - примерно вчетверо больше, чем километр прямого хода. Вывод, который инженеры Ветер Роботикс дают владельцам садов, простой: чем длиннее грядки и чем меньше разворотов на маршруте, тем дальше машина уедет на одном заряде. Приятная деталь напоследок: когда машина стоит, ток моторов равен нулю и мощность по замеру - 0 Вт, работает только электроника с её 39 Вт по расчёту. Пауза в работе почти ничего не стоит. И за все 4 дня моторы не нагрелись выше 41 градуса - это теплее человеческой руки, но далеко до перегрева.

КОНТАКТ

Расскажите, какая у вас задача?

Опишите задачу и условия работы - ответим, подойдёт серийный робот или нужна доработка.

ТЕЛЕФОН

+7 910 048-27-03

Только звонки.
ОСТАВИТЬ ЗАЯВКУ

@veter_contact_bot

Заявка через Телеграм. Ответим в том же чате.
ПОЧТА

info@veter.tech

Для писем и документов.
НАШИ КАНАЛЫ

Телеграм  MAX

Новости разработки и выездов.
ПРЕДСТАВИТЕЛЬ В РЕГИОНЕ

Где купить