Некому вывозить урожай
Собранные ящики кто-то должен относить к краю поля. В сезон на это уходит половина рабочего времени сборщиков, а взять дополнительных людей негде.
Гусеничный робот для сада и поля: вывозит до 600 кг урожая из междурядий, опрыскивает и выкашивает мульчером, зимой убирает снег. Идёт за сборщиком или по записанному маршруту.

Собранные ящики кто-то должен относить к краю поля. В сезон на это уходит половина рабочего времени сборщиков, а взять дополнительных людей негде.
Полосу вдоль дорог выкашивают раз за сезон: каждый проход это люди с косами на обочине, рядом с движением.
Кузов-самосвал принимает до 600 кг урожая или другого груза. В режиме следования машина идёт за сборщиком, по записанному маршруту проходит ряд сама и выгружает на краю поля.
Опрыскиватель и мульчер проходят междурядье; ширина машины 1300 мм. Под кроной, где нет спутникового сигнала, машина ориентируется по лидару.
Подрезчик формирует кусты в ряду, кузов вывозит обрезки и ящики с инвентарём.
Снегоуборщик или отвал на том же шасси: проезды к хранилищам и площадки чистятся без трактора.
Перевозит тяжёлые грузы в саду, в поле и на ферме. На уборке вывозит урожай или другой груз из междурядий: в режиме следования держится за оператором, по записанному маршруту проходит ряды сама. Модуль меняется под сезон: летом вывоз урожая и мульчирование, зимой снег.
Перевозит и разгружает: урожай, грунт, инструмент, расходники. Есть в обеих линейках.
Обрабатывает сад по междурядьям. Линейка ВЕТЕР ТЕГУ.
Измельчает траву и поросль на обочинах и в междурядьях. Есть в обеих линейках.
Подрезает кусты в ряду. Линейка ВЕТЕР ТЕГУ.
Убирает снег с дорог и площадок. Есть в обеих линейках.
На гусеницах робот проходит по снегу и грязи, разворачивается на месте. Подъём по сухому грунту - до 30 градусов.
Дальше робот повторяет его с точностью до сантиметров. Под кроной сада и в ангаре, где спутниковый сигнал не проходит, робот ориентируется по тому, что видит вокруг.
Всё хозяйство на карте в планшете: задание ставят в два касания, состояние робота видно на экране.
До 600 кг в кузове-самосвале. Грузовая зона рассчитана на два европаллета 1200 × 800 мм.
Маршрут показывают один раз, дальше машина повторяет его с точностью до сантиметров. В режиме следования она идёт за оператором и держит дистанцию.
Да. Ориентирование идёт по лидару, без спутника; спутниковая навигация используется на открытом поле.
Давление на грунт рабочей машины 3,5 кПа: две гусеницы шириной 400 мм дают площадь опоры 1,64 м².
От 4 до 12 часов, зависит от нагрузки и числа аккумуляторов: в ВЕТЕР ТЕГУ четыре места под аккумуляторы, два входят в базовую поставку.
Опишите задачу и условия работы - ответим, подойдёт серийный робот или нужна доработка.